Projet esp8266 + compte rendu

Publié le lundi 7 décembre 2020 09:51 - Mis à jour le lundi 8 mars 2021 09:13

Compte rendu des séances:

Lors de la première séance,  j'ai principalement consulter des documentation en ligne concernant l'esp8266 et la programmation en C++ puisque je n'avais jamais eu a utiliser ce langage de programmation au part avant. J'ai aussi configurer la carte et les bibliothèque durant cette séance et ainsi commencer un exercice de test ou j'ai fait clignoter une LED.

Lors de la séance 2 et 3, j'ai travaillé sur le serveur web qui permettra a l'utilisateur de contrôler le robot par wifi, j'ai donc fais un code HTML que j'ai intégré au programme. En se connectant en Wifi a la carte esp8266 et en entrant dans un navigateur l'adresse 192.168.4.1 on arrive au serveur web qui permet a ce moment de faire clignoter les LED et qui servira a diriger le robot a la fin du projet.

Les séances qui ont suivies j'ai travailler a améliorer le serveur web pour le rendre un peu plus ergonomique et plus simple( vu que le premier était mal fait et pas pratique a utiliser). Puis j'ai ajouter au code par la methode post des bouton permettant la direction du robot (avant /arriere /gauche et droite).

Néanmoins je n'ai pas pu faire de tests pour voir si il est possible de controler le robot avec ce code.

 

 

 

 

 

 

 

les sorties

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Le dernier code permet de faire :

  • UN point d'accès
  • Un serveur WEB
  • Et un formulaire  qui fait des trucs ... avoir

 

Le code final et fonctionnel ... pour les leds avec la documentation

Pièces jointes

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